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    但无论环境复杂多少倍。

    它们的环境感知模块，与下游规划控制模块工作原理是相同的，处理起来只是算力占用的问题。

    汽车变成了家电沙发，道路变成了家里地面，那些路障绿化，变成了家里的瓶瓶罐罐，还有锅碗瓢盆。

    鲁柏民强调，精灵女佣的感知模块一定比疾雷汽车复杂多倍。

    在无数线条与图形组成的单调世界里，精灵女佣通过这些复杂的传感器，完全可以精确的把物体坐标定位到毫米级。

    有了物体坐标，就等于有了可执行的运动轨迹。

    以精灵女佣拿起一件衣服，丢入洗衣机为例。

    用户在下达命令后，精灵女佣只需要融合用户的眼神、语言、和手势动作，就能对衣物进行锁定。

    接着规划模块将拿起衣服，再到丢入洗衣机的一整套动作，拆解成几百到几千条，精确到毫米级的空间运动轨迹。

    再通过控制模块，去控制热神经单元组成的肌肉运动系统，完成这些空间轨迹动作。

    这些动作的计算过程是复杂的，但在强悍的处理器面前，只需要0.01秒，就能计算完毕。

    精灵女佣的智能程序，只需要事先导入各种品牌的洗衣机参数，还有衣物与洗衣液的配比。

    就能在超算中，进行几百万次的模拟计算，找出丢衣服最流畅的动作轨迹。

    鲁柏民告诉观众们，在精灵女佣的眼里，拿起衣服丢到洗衣机的一整套动作，和它拿起菜刀，把一块土豆切成丝，再丢进锅里没有什么不同。

    洗衣机的洗衣参数可以导入，那么做菜参数同样可以。

    拿衣服到丢入洗衣机的动作可以无数次模拟训练，其它的家政类服务，同样可以。

    当烹饪火候，食材重量与调味都被精准到最科学配比时。

    鲁柏民在视频里说，他非常期待精灵女佣做菜出的菜肴，还断定比绝大部分用户厨艺高超。

    关于它是人工智能，还是人工智障的结论。

    鲁柏民说道，巨兽工业已经用一系列超越当前科技水准的硬件，把精灵女佣塑造成了远比人类感知能力丰富，肢体灵活的机械身躯。

    那么决定它是智障还是智能的，全看工程师们怎么构建它的规划与执行模块，还有给予它多少次训练学习的机会。

    通过巨兽工业租用全国超算中心长达半个月之久的神豪级动作来看，精灵女佣是人工智能的几率，和观众们都是帅哥仙女的几率一样大。

    鲁柏民语速飞快，神采飞扬。

    精灵女佣最复杂的智能识别系统，和规划与执行系统，被他一条条详细剖析给视频前的观众们。

    揭开精灵女佣神秘面纱，让那些只顾着点击与流量的网络媒体们，再也无法利用精灵女佣的神秘感去捏造新闻。

    讲到了这里，七分半的视频时长还剩下一分钟。

    鲁柏民在最后一分钟里，用憧憬和期盼的语气，附上他自己对一些网民们最关心地第二个话题的回答。

    精灵女佣会不会挤压服务型行业的饭碗？

    鲁柏民回答会。

    精灵女佣售价12万，商业高强度使用的话按照五年寿命计算，平均一月的使用成本是2000元。

    高强度使用意味着高额电费，精灵女佣的耗能并不低。
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